機器人搬運工程技術報告(DOC 50頁)

緒論.....7
INTRODUCTION.....8
1係統總體設計.....10
1.1係統概述.....10
1.2整體布局.....14
2機械係統設計與實現.....19
2.1萬向輪.....19
2.2舵機.....19
2.3銅柱.....23
3硬件係統設計及實現.....24
3.1硬件設計.....24
3.1.1RPR220傳感器.....24
3.1.2ALIENTEKMiniSTM32.....24
3.1.3開發板使用注意事項.....26
3.1.4MCU.....27
3.2電路設計方案.....28
3.2.1ALIENTEKMiniSTM32電路.....28
3.2.2RPR220光電傳感器電路.....30
3.2.3電源穩壓電路.....30
3.2.4LCD液晶顯示屏.....30
4軟件係統設計與實現.....32
5係統開發及調試工具.....35
5.1開發工具.....35
5.1.1KeilARM.....35
5.1.2MDK5簡介.....35
5.2按鍵模塊.....36
5.3紅外遙控器在調試過程中的使用.....37
5.4ADC(模擬/數字轉換).....38
5.4.1ADC介紹.....38
5.4.2ADC主要特征.....38
5.4.3ADC功能描述.....39
5.4.4ADC開關控製.....40
5.4.5ADC時鍾.....40
5.4.6通道選擇.....41
5.4.7單次轉換模式.....41
5.4.8連續轉換模式.....41
5.4.9ADC中斷.....42
5.5USB串口、USB、電源.....42
6結論.....44
參考文獻.....47
致謝.....48
附錄：程序源代碼.....49
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