物聯網定位係統導論（PPT 50頁)

GPS：定位原理
預備知識
在地表室外絕大位置至少有6顆星在視線範圍
每顆星上裝備銫原子鍾(140萬年誤差1秒：4.4*10^-13/s)
衛星不斷廣播信息：每條信息包含信息發出時刻、
衛星在該時刻的坐標、時鍾誤差
北鬥一號
由4顆衛星、中心控製係統、標校係統和各類用戶機組成
係統能容納的用戶數為每小時540000戶
用戶終端機工作時要發送無線電信號
北鬥2衛星導航係統
2020年完成
由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成
提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務
開放服務是在服務區免費提供定位、測速和授時服務，
定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度0．2米／秒。
授權服務是向授權用戶提供更安全的定位、
測速、授時和通信服務以及係統完好性信息。
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