工業機器人設計方案(PDF 53頁)

第一節概述
第二節工業機器人運動功能設計
第三節工業機器人傳動係統設計
第四節工業機器人的機械機構係統設計
第五節工業機器人的設計
第六節工業機器人在機械製造係統中的應用
一、工業機器人的定義及工作原理
二、工業機器人的構成及分類
三、工業機器人的主要特性表示方法
四、工業機器人的基本設計方法
（一）機器人的定義
我國國家標準GB/T12643—90將工業機器人定義為“是一種能自動控製、
可重複編程、多功能、多自由度的操作機，
能搬運材料、工件 或操持工具，用以完成各種作業”。
（二）工業機器人的基本工作原理
工業機器人的基本工作原理：通過操作機上各運動構件的運動，
自動的實現手部作業的 動作功能及技術要求。
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