某機器人培訓教材(PDF 117頁)

一、機器人係統安全--2
二、徠斯機器人簡介--3
三、機器人操作界麵及功能鍵菜單介紹- 13
四、徠斯機器人命令介紹(按字母順序) ---24
五、機器人坐標係及移動鍵---28
六、校正TCP及外部軸坐標係30
七、同步機器人軸、安全控製器、編碼器- 32
八、建立備份、恢複備份-32
九、開關機及係統登錄----33
十、建立新目錄、新程序及程序類型34
十一、運行模式鑰匙開關及測試模式比較--35
十二、程序練習- 37
十三、接觸尋位軟件39
十四、多層多道焊軟件--45
十五、電弧跟蹤軟件51
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