機器人控製器概述(PPT 42頁)

1.控製櫃門
2.主電源開關
3.LED指示板
4.控製麵板
5.時間計數器
6.服務接口(可選)
7.示教器連接口
8.示教器懸掛架
9.示教器電纜懸掛架
10.開門手柄
AC1:櫃門
AC2:櫃的後壁和可選的Harting連接板
AC3:底板
AC4:轉動單元
AC5:右側壁（正視圖）
AC6:左側壁（正視圖）
AC7:頂板
控製櫃的後壁、側壁和旋轉單元等處，
有不同的元件、連接器和接線端子板。
構成:
計算機模塊
軸驅動單元模塊
機箱控製模塊
分布式輸入/輸出&通訊模塊
機械手模塊
電源模塊
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