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機器人基礎知識培訓教材(PPT 77頁)

所屬分類:
智能製造
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4184 KB
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機器人, 基礎知識培訓, 知識培訓教材
機器人基礎知識培訓教材(PPT 77頁)內容簡介
一.KUKARoboter係統概述
1.1機器人在現場的應用
焊接
點焊
MIG焊
TOX焊
螺柱焊
激光焊
1.1機器人本體:
1.2機器人驅動方案
奔騰處理器:
驅動模塊:
KUKA-VGA卡(顯示卡):
MFC卡(多功能卡):
DSE卡(數字式伺服電子電路):
旋轉變壓器數字轉換器(RDW):
KUKA控製屏(KCP):
它是人機對話的接口,作為輸入接口的鍵盤,空間鼠標
器,和以太網接口等。
本章小節:
概念:應用,驅動方案(K-VGA,MFC,
CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)
二.KUKARoboter用戶編程
2.1KUKA機器人操作屏
程序運行方式:單步或GO
狀態條:
坐標係:
本章小結:
2.2程序的建立:用戶用到的程序有FOLGE,UP,MAKRO程序等
2.2程序的建立:
2.2程序的建立:主程序
2.2程序的建立:宏程序:
2.2程序的建立:SPS編程
小結:編一套程序,PTPLIN並帶有SPS指令?
三KUKA機器人配置
3.1INTERBUS配置
菜單的選擇:
實際操作:正確的機器人INTERBUS配置?並驗證輸入輸出正確?
3.2INTERBUS配置組的輸出:
3.2KUKA機器人零點校正:
3.2KUKA機器人零點校正:注意事項
實際操作:正確執行機器人零點校正?
3.3KUKA機器人坐標係統
與軸相關的坐標係:
工具坐標係:
基坐標係統:
全局坐標係:
練習:用不同的坐標係操作機器人,找出其不同點XYZabc?
3.4KUKA機器人工
具坐標係的建立前提:
具坐標係的建立:
3.4KUKA機器人工具坐標係的建立
XYZ-4點:
執行方法:將待檢測的工具安裝在法蘭
上,找出一個合適的參考點它
可以是固定在工作空間的某一
參考芯。
執行方法:工具正確
執行方法:
ABC-2點:
執行方法:
ABC-2點:存儲工具數據,此時工具坐標建立完成。
3.5KUKA機器人外部工具坐標係的建立
本章小結:INTERBUS零點校正坐標係工具坐標
四.KUKA機器人基礎菜單
4.1KUKA機器人顯示
4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端
4.1KUKA機器人顯示:
4.1KUKA機器人顯示:實際位置
M位:F位:I:t:
4.1KUKA機器人顯示:登錄冊
五.KUKARoboter文件管理
5.1文件
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