自動控製係統及典型控製方法概述(PPT 35頁)

在定值控製係統中，突出的要求是克服擾動的性能。
在隨動控製係統中突出的要求是跟蹤性能。
衡量控製係統調節品質的優劣可以歸納為三個方麵即穩定性，準確性、快速性。
6．擾動��
引起被調量偏離其給定值的各種原因稱為擾動。
如果擾動不包括在控製回路內部(例外界負荷)，稱為外擾。
如果擾動發生在控製回路內部，稱為內擾。
由於調節機構開度變化造成的擾動，稱為基本擾動。
變更控製器的給定值的擾動稱為給定值擾動,也稱控製作用擾動。��
7．控製過程（調節過程）��
原來處於平衡狀態的控製對象，一旦受到擾動作用，被調量就會偏離給定值。
要通過自動控製儀表或運行人員的調節作用使被調量重新恢複到新的平衡狀態的過程，稱為調節過程。��
8．自動控製係統��
自動控製儀表和控製對象通過信號的傳遞互相聯係起來就構成一個自動控製係統。

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