機器人的基本結構原理培訓教材(DOC 41頁)

第2章機器人的基本結構原理計劃學時3
教學目的和要求：
1.弄清機器人的基本構成；
2.了解機器人的主要技術參數；
3.了解機器人的手部、腕部和臂部結構；
4.了解機器人的機身結構；
5.了解機器人的行走機構
重點：
1.掌握機器人的基本構成
2.弄清機器人都有哪些主要技術參數
3.機器人的手部、腕部和臂部結構
難點：
機器人的手部、腕部和臂部結構
思考題：
1.機器人由哪些部分組成？
2.機器人的主要技術參數有哪些？
3.機器人的行走機構共分幾類，
請想象未來的機器人能否有其它類型的行走機構？
第2章概論
教學主要內容：
2.1機器人的基本構成
2.2機器人的主要技術參數
2.3人的手臂作用機能初步分析
2.4機器人的機械結構構成
2.5機器人的手部
2.6機器人的手臂
2.7機器人的機身
2.8機器人的行走機構
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