機器人的驅動係統培訓課件(PPT 47頁)
機器人的驅動係統培訓課件(PPT 47頁)內容簡介
4.1 機器人的驅動方式
4.2 液壓驅動係統
4.3 氣壓驅動係統
4.4 電氣驅動係統
4.5 新型驅動器
優點:
1)液壓容易達到較高的單位麵積壓力(常用油壓為25~63kg/cm2),
體積較小,可以獲得較大的推力或轉矩。
2)液壓係統介質的可壓縮性小,工作平穩可靠,並可得到較高的位置精度。
3)液壓傳動中,力、速度和方向比較容易實現自動控製。
4)液壓係統采用油液作介質,具有防鏽性和自潤滑性能,可以提高機械效率,使用壽命長。
不足之處:
1)油液的粘度隨溫度變化而變化,影響工作性能,高溫容易引起燃燒爆炸等危險。
2)液體的泄漏難於克服,要求液壓元件有較高的精度和質量,故造價較高。
3)需要相應的供油係統,尤其是電液伺服係統要求嚴格的濾油裝置,否則會引起故障。
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4.2 液壓驅動係統
4.3 氣壓驅動係統
4.4 電氣驅動係統
4.5 新型驅動器
優點:
1)液壓容易達到較高的單位麵積壓力(常用油壓為25~63kg/cm2),
體積較小,可以獲得較大的推力或轉矩。
2)液壓係統介質的可壓縮性小,工作平穩可靠,並可得到較高的位置精度。
3)液壓傳動中,力、速度和方向比較容易實現自動控製。
4)液壓係統采用油液作介質,具有防鏽性和自潤滑性能,可以提高機械效率,使用壽命長。
不足之處:
1)油液的粘度隨溫度變化而變化,影響工作性能,高溫容易引起燃燒爆炸等危險。
2)液體的泄漏難於克服,要求液壓元件有較高的精度和質量,故造價較高。
3)需要相應的供油係統,尤其是電液伺服係統要求嚴格的濾油裝置,否則會引起故障。
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