機器人傳感器知識概述(PPT 59頁)

第一代機器人：不具有感知和反饋，示教再現型
第二代機器人：對外界環境有一定感知能力，具有視覺、觸覺、聽覺等功能。
第三代機器人：智能機器人，具有感覺能力，有記憶、推理和決策的能力，
有與外部世界——對象、環境和人相適應、相協調的工作機能。
為了檢測作業對象、環境或機器人與它們的關係，在機器人上安裝了觸覺、視覺、
力覺、接近覺、超聲波等傳感器，進行定位和控製，實現類似人類感知作用。　
機器人傳感器是指機器人對內外部環境感知的物理量變換為電量輸出的裝置。
機器人傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。
機器人的內部傳感器是安裝在機器人自身中,用來感知它自己的狀態，
以調整並控製機器人的行動。它通常由位置、加速度、速度及壓力傳感器組成。
機器人的外部傳感器是檢測環境、目標的狀態特征，使機器人--環境發生交互作用，
從而使機器人對環境有自校正和自適應能力。
類型：包括觸覺傳感器、視覺傳感器、接近覺傳感器、聽覺傳感器等。
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