工業機器人電氣控製係統簡述(PPT 54頁)

交流伺服的組成
永磁同步交流伺服電動機；
全數字交流永磁同步伺服驅動器。
伺服驅動器有兩個部分組成
驅動器硬件和控製算法；
控製算法是決定交流伺服係統性能好壞的關鍵技術。
伺服驅動器的接線
1.主回路接線
1）驅動器R、S、T電源線的連接；
2）驅動器與電動機電源線之間的接線；
2.控製電源類接線
1）R、T控製電源接線；
2）I/O接口控製電源接線；
3.信號指令線
1)指令接口
2)I/O接口
3)反饋檢測類接線
4.通訊接線
傳感器
傳感器的分類
電氣元器件
西門子PLC(CPU224)控製電機正反轉
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