機器人技術基礎培訓教材(PPT 66頁)
機器人技術基礎培訓教材(PPT 66頁)內容簡介
1、Motoman機器人簡介
車身焊接線
轎車座椅骨架弧焊係統
火車側梁弧焊係統
激光焊接係統
等離子焊接係統
1.1弧焊機器人
1.2弧焊機器人係統簡介
1.3弧焊機器人係統的構成
(1)機器人操作機
(2)機器人控製器
(3)焊接係統
2、Motoman機器人的指令係統
3、機器人的編程方法
3.1示教編程
3.1.2示教編程實際操作
(2)示教
程序點1——開始位置
程序點2——作業開始位置附近
程序點3——作業開始位置
程序點4——作業結束位置
程序點5——不碰觸工件、夾具的位置
程序點6——開始位置附近
最初的程序點和最後的程序點重合
(5)再現
..............................
車身焊接線
轎車座椅骨架弧焊係統
火車側梁弧焊係統
激光焊接係統
等離子焊接係統
1.1弧焊機器人
1.2弧焊機器人係統簡介
1.3弧焊機器人係統的構成
(1)機器人操作機
(2)機器人控製器
(3)焊接係統
2、Motoman機器人的指令係統
3、機器人的編程方法
3.1示教編程
3.1.2示教編程實際操作
(2)示教
程序點1——開始位置
程序點2——作業開始位置附近
程序點3——作業開始位置
程序點4——作業結束位置
程序點5——不碰觸工件、夾具的位置
程序點6——開始位置附近
最初的程序點和最後的程序點重合
(5)再現
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