工業機器人的本體結構設計方案(PPT 210頁)
工業機器人的本體結構設計方案(PPT 210頁)內容簡介
總體設計的步驟
主體結構設計
傳動方式選擇
模塊化結構設計
材料選擇
平衡係統設計
1、係統分析
2、技術設計
3、仿真分析
傳動部件設計
形狀記憶效應實驗
氣動肌肉
編織式氣動肌肉
網孔式氣動肌肉
嵌入式氣動肌
氣動肌肉原理
氣動肌肉關節模型
常用安裝方式
氣動肌肉的特性
理療康複
綜合實例雞蛋分檢包裝係統中的機器人
舉例示圖1:基本工作流程
舉例示圖2:機器人與環境的關係
確定機器人的自由度及運動範圍:
1.機器人基本參數的確定(1):
1.機器人基本參數的確定(2):
2.機器人運動形式的選擇
2.機器人運動形式的選擇(6):
圖例:傳感係統框圖:
圖例:控製係統總體方案
..............................
主體結構設計
傳動方式選擇
模塊化結構設計
材料選擇
平衡係統設計
1、係統分析
2、技術設計
3、仿真分析
傳動部件設計
形狀記憶效應實驗
氣動肌肉
編織式氣動肌肉
網孔式氣動肌肉
嵌入式氣動肌
氣動肌肉原理
氣動肌肉關節模型
常用安裝方式
氣動肌肉的特性
理療康複
綜合實例雞蛋分檢包裝係統中的機器人
舉例示圖1:基本工作流程
舉例示圖2:機器人與環境的關係
確定機器人的自由度及運動範圍:
1.機器人基本參數的確定(1):
1.機器人基本參數的確定(2):
2.機器人運動形式的選擇
2.機器人運動形式的選擇(6):
圖例:傳感係統框圖:
圖例:控製係統總體方案
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