工業機器人的本體結構設計方案(PPT 210頁)

總體設計的步驟
主體結構設計
傳動方式選擇
模塊化結構設計
材料選擇
平衡係統設計
1、係統分析
2、技術設計
3、仿真分析
傳動部件設計
形狀記憶效應實驗
氣動肌肉
編織式氣動肌肉
網孔式氣動肌肉
嵌入式氣動肌
氣動肌肉原理
氣動肌肉關節模型
常用安裝方式
氣動肌肉的特性
理療康複
綜合實例雞蛋分檢包裝係統中的機器人
舉例示圖1：基本工作流程
舉例示圖2：機器人與環境的關係
確定機器人的自由度及運動範圍：
1．機器人基本參數的確定（1）：
1．機器人基本參數的確定（2）：
2．機器人運動形式的選擇
2．機器人運動形式的選擇（6）：
圖例：傳感係統框圖：
圖例：控製係統總體方案
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