交流伺服電動機調速係統介紹（ppt 32頁）

交流伺服電動機調速係統介紹目錄：
一、積分調節器及比例積分調節器
二、交流伺服電動機調速係統

交流伺服電動機調速係統介紹內容提要：
變頻器的基本構成：
整流器：～為交流電，整流器可采用矽整流元件構成不可控整流器，也可采用晶閘管 可控整流器。交流輸入電源可用單相或三相，視交流電機容量而定。
濾波器：用來緩衝直流環節和負載之間的壓力能量，電 濾波 電壓型，大電感濾波 電流型。
功率逆變器：—直流電變為～電。功率元件有晶閘管、大功率晶體管、功率場效應管。
控製器：控製逆變器中個功率元件的工作狀態，使逆變器輸出預定電壓和預定頻率的交流電源。
軟件SPWM的實現：
SPWM調製的實質：根據三角載波與正弦控製波的交點來確定功率開關管的通斷時刻。
數字方式SPWM控製，可實現硬件SPWM的波形，有n種方法。

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