數控伺服係統介紹（doc 10頁）

數控伺服係統介紹內容提要：
半閉環數控係統：
半閉環數控係統的位置采樣點如圖所示，是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，采樣旋轉角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環環路內不包括或隻包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控製性能，其係統的穩定性雖不如開環係統，但比閉環要好。由於絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環差，較開環好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環數控係統結構簡單、調試方便、精度也較高，因而在現代CNC機床中得到了廣泛應用。
閉環數控係統：
閉環數控係統的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講，可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控製精度。 由於位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成係統的不穩定，使閉環係統的設計、安裝和調試都相當困難。該係統主要用於精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。AV1200/2五坐標立式數控銑床正是采用的這種數控係統。

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