機械手分揀係統的總體設計及思路（doc 37頁）

機械手分揀係統的總體設計及思路目錄：
1、前言……3
2、係統的總體設計及思路……3
2.1控製要求……4
2.2結構框圖……4
2.3係統框圖……5
3、係統的硬件設計……6
3.1PLC的發展概況……6
3.1.1PLC的定義……6
3.1.2PLC的特點……6
3.1.3PLC的應用領域……7
3.1.4三菱FX係列PLC……7
3.2機械手……8
3.2.1機械手概況……8
3.3傳感器……9
3.3.1光電式接近開關……9
3.3.2對射式光電接近開關……10
3.3.3反射式光電接近開關……10
3.3.4漫射式（漫反射式）光電接近開關……11
3.3.5光纖式傳感器……11
3.4光電傳感器在自動檢測中的應用……12
3.4.1對射式光電傳感器應用……12
3.4.2反射式傳感器應用……12
3.4.3漫反射式光電傳感器應用……12
3.5霍爾傳感器……13
3.6電子式行程開關……13
3.6.1．Festo的接近式傳感器……13
3.6.2電子式行程開關位置控製裝置……14
3.7壓力傳感器……14
3.8．傳感器的連接方法……14
3.9使用電器設備的注意事項……15
3.91電氣回路連接安全規則……15
3.92.模擬檢測……15
4、可編程控製器控製部分……16
4.1機械手移送工件動作過程……17
4.2操作方式概念……17
4.4機械手與PLC的I/0（輸入/輸出端口）……22
4.5使用編程軟件包（FXGP/WIN—C）對係統進行全過程監控……23
4.6擺動機械手的控製……25
4.7全係統PLC控製程序……25
5、結束語……30
參考文獻……30
致謝……32

機械手分揀係統的總體設計及思路內容提要：
在很長的時間裏，分揀工作的進行都是靠人工來完成的，但是隨著社會的不斷發展，人民物質文化生活水平日益提高，人工分揀的生產效率低、成本高等缺點越來越突出。
為了改變落後的生產狀態，緩解日趨緊張的供求關係，且市場的競爭也越來越激烈，因此各個企業都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料分揀的企業。而隨著科學技術的飛速發展，計算機的普遍應用，多工步機械手的研究終於得到普及，它可以搬運貨物，分揀物品等，節省了大量的人力無力，效率也提高了不少。
本文就介紹了基於PLC控製的自動分揀控製係統，利用氣動實現動作，PLC作控製器設計了一種成本較低，效率較高的材料自動分揀裝置，在分揀的過程中取得了較好的控製效果。

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