FANUC伺服係統的故障診斷及其維修(doc 20頁)

FANUC伺服係統的故障診斷及其維修目錄：
伺服係統的故障診斷，雖然由於伺服驅動係統生產廠家的不同，在具體做法上可能有所區別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。診斷伺服係統的故障，一般可利用狀態指示燈診斷法、數控係統報警顯示的診斷法、係統診斷信號的檢查法、原理分析法等等。
FANUC伺服驅動係統與FANUC數控係統一樣，是數控機床中使用最廣泛的伺服驅動係統之一。從總體上說，FANUC伺服驅動係統可以分為直流驅動與交流驅動兩大類。如前所述，直流驅動又有SCR速度控製單元與PWM速度控製單元兩種形式；交流驅動分模擬式交流速度控製單元與數字式交流速度控製單元兩種形式。在1985年以前生產的數控機床上，一般都采用直流伺服驅動，其配套的控製係統有FANUC的FS5、FS6、FS7係統等。隨後生產的數控機床上，一般都采用交流伺服驅動，其配套的控製係統有FANUC的FS0、FSll、FSl5/16係統等。

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