學位論文之車載激光三維信息采集與數據處理(pdf 42頁)

學位論文之車載激光三維信息采集與數據處理內容提要：
激光掃描儀因其方便、易用和數據精度高等優點在測繪，文物保存，城市規劃和數字
娛樂等領域有廣泛的應用。三維激光掃描儀獲取的數據包含實測場景的距離信息所以又被
稱為深度數據(Range Data)或距離圖像(Distance Image)。
由於激光掃描的原理和特點，對室外實際場景掃描將產生巨大的數據量。龐大的數據
量增加了硬件的負擔，也增加處理的難度。近年來，由於硬件價格的下降，和並行算法的
應用領域的推廣，所以利用深度數據來快速、高效實現數據處理與場景建模一直是計算機
視覺和圖形學領域的十分重要的前沿課題，是全世界很多研究機構普遍關注的研究熱點和
難點。。
在3D處理領域，OpenGL作為一個高效和相對易用的3D引擎，已經被大多數的硬件和
操作係統所支持，在實際中得到了廣泛應用和普及。
本文作為車載三維數據采集係統的重要組成部分，在係統介紹了計算機串口通信、激
光掃描原理、三維OpenGL三位處理的相關內容後，著重分析討論了車載三維數據采集和
數據處理過程中各傳感器之間的時間配準、空問配準，三維數據濾波和目標地物三維信息
的提取等重要內容。本文的主要貢獻：
l：實現了采用二維激光掃描儀和移動平台的三維數據采集
2：解決了車載移動平台多傳感器係統的時間匹配和空間匹配問題
3：現實城市人口、建築密集區三維地物特征提取的算法實現
4：解決了在城市人口、建築密集區，無地麵控製點的情況下，實時、動態、快速的采
集目標地物的三維信息。
總之，本研究通過大量的實驗，實現了城市人口、建築密集區三維數據的實時、動態、
快速采集和處理，為解決這部分地區三維數據的采集和處理提供了一套可行的有效方法。
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