虛擬現實中的碰撞檢測技術word文檔格式(DOC 60頁)

目錄
第一章 緒論 1
1.1虛擬現實技術發展及現狀 1
1.1.1虛擬現實的特點 1
1.1.2國內外虛擬現實技術的研究狀況 2
1.2碰撞檢測的研究現狀 3
1.2.1意義及特點 3
1.2.2碰撞檢測的研究現狀 4
1.3論文的工作和組織結構 6
第二章碰撞檢測理論 8
2.1碰撞的定義[3] 8
2.2碰撞檢測的模型類別 8
2.3碰撞檢測的場景特征[2] 9
2.4碰撞檢測技術的基本原理 9
第三章碰撞檢測算法 11
3.1空間剖分法 11
3.2包圍盒層次樹法 12
3.2.1包圍盒形狀的設計準則 13
3.2.2包圍盒類型 13
3.3基於特征的距離計算增量算法 16
3.3.1基本概念 16
3.3.2Lin-Canny算法概述 19
3.3.3適應性準則 20
第四章編程基礎理論 25
4.1OPENGL編程基礎 25
4.1.1OpenGL基本特點 25
4.1.2OpenGL實現 27
4.1.3OpenGL圖形繪製 28
4.1.4OpenGL光照處理 29
4.1.5OpenGL紋理映射 30
4.1.6深度測試 32
4.2麵向對象的編程 32
4.3OPENGL編程環境的設置 33
第五章碰撞檢測算法的應用 35
5.1物體建模 35
5.2場景繪製 38
5.3碰撞檢測算法的應用 41
5.3.1基礎理論 41
5.3.2碰撞檢測的實現過程 43
5.3.4用戶交互 50
5.4本程序的優缺點 52
第六章總結與展望 54
主要參考文獻 55


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