基於桌麵虛擬現實技術的虛擬駕駛係統的研究與開發(PDF 72頁)

主要內容
第一章緒 論
第二章虛擬駕駛係統VDS一1的架構
第三章VDS．1的視景子係統的設計
第四章VDS．1係統中虛擬車輛的設計
第五章總結與展望

內容摘要
第一章緒 論
1．1虛擬駕駛係統的背景
隨著我國經濟的不斷發展，越來越多的汽車作為代步工具進入大眾化家庭，汽車
的普及催生了大批的非職業化駕駛員，汽車駕駛訓練的工作量有了很大程度的提高。
駕校需要購置更多的車輛提供駕駛訓練，並且加大教師的配備，來滿足市場的需求，
這與資金的投入產生了矛盾；采用實車進行汽車駕駛訓練存在著汙染、高成本、危險
性高、場地不足等限製，市場的供應和需求的矛盾促使人們尋求新的駕駛訓練方式。
計算機性能的提高和虛擬現實技術的發展，為在計算機上模擬汽車駕駛環境，進
行駕駛訓練提供了可能。計算機仿真技術、實時圖形圖像處理技術的飛速發展，為汽
車仿真的研究提供了有力的工具和幫助。利用仿真技術可以進行不同虛擬環境的開發
和多種車輛模型的設計，為汽車駕駛訓練丌辟了新方向。利用虛擬駕駛係統進行訓練，
不受時間、場地和氣候的限製，在達到培訓質量的前提下，具有經濟、環保的優點，
因此，利用計算機來開發汽車虛擬駕駛係統是一種有效的手段。
虛擬現實技術的提出和發展，為汽車虛擬駕駛係統的研究和開發提供了新手段。
虛擬現實技術又稱靈境技術，是一種先進的計算機界麵技術，通過給用戶提供視覺、
聽覺、觸覺的交互手段，使用戶產生強烈的沉浸感，帶有實時交互功能的操作，能減
輕用戶的負擔，提高係統的工作效率【∞】。美國科學家自1989年首次提出虛擬現實技
術以利41，這項技術發展十分迅速，並廣泛應用於軍事、航空航天、自動控製、醫療、
娛樂、教育等領域。將虛擬現實技術應用於汽車訓練，即利用計算機構建用於汽車駕
駛訓練的虛擬環境和用於訓練的車輛，產生“人．車．環境”閉環係統，在這一閉環係
統中駕駛汽車，可根據車輛的行駛不斷變換相應的虛擬視景、場景音效和車輛的運動
仿真，使駕駛員沉浸到這一環境中，並根據虛擬環境中產生的觸覺，聽覺和視覺，變
換相應的駕駛動作，使得虛擬駕駛車輛的位置在行駛環境中不斷變化，以此產生駕駛
員和虛擬環境的交互，達到訓練駕駛員動作的目的。這種能夠正確模擬汽車駕駛動作，
獲得實車駕駛感覺的仿真係統就是汽車虛擬駕駛係統，它是既能進行汽車駕駛訓練，

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