增強現實係統的人機交互技術研究與應用(PDF 54頁)

目錄
第一章緒論1
1．1研究背景與選題意義l
1．1．1增強現實概述1
1．1．2增強現實中的交互技術．2
1．2增強現實技術的應用3
1．3研究動態．8
1．3．1國外研究動態．8
1．3．2國內研究動態9
1．4研究內容9
1．5論文結構．10
第二章增強現實係統相關技術．12
2．1跟蹤注冊技術12
2．1．1基於標記的跟蹤注冊技術13
2．1．2基於無標記的跟蹤注冊技術18
2．2人機交互技術．1 8
2．3手勢分割技術．20
2．3．1基於膚色閡值的分割算法20
2．3．2基於生長的分割算法2l
2．3．3基於背景的分割算法22
2．4 ARTOOLKIT開發包．．22
2．5小結23
第三章基於增強現實的人手分割與交互技術．24
3．1基於背景和膚色的人手分割．．24
3．1．1膚色模型25
3．1．2背景模型27
3．2指尖的檢測與定位29
3．2．1跟蹤人手的輪廓30
3．2．2確定ROI區域32
3．2．3確定指尖的位置32
3．3交互的判斷．33
3．4／j、結34
第四章係統的實現．35
4．1係統的設計目標．35
4．2係統實現平台．35
4．2．1硬件平台35
4．2．2軟件平台35
4．3係統框架．36
4．4實驗結果37
4．4．1人手分割實驗．．37
4．4．2增強現實交互係統實驗結果．．38
4．5小結．．．40
結j淪．42
l、全文工作總結．．42
2、存在的問題及展望．．42
參考文獻．43
攻讀學位期間的研究成果．．47
致謝．48
學位論文獨創性聲明．．49
學位論文知識產權權屬聲明49
..............................