智能循跡小車詳細製作過程(DOC 52頁)

目錄
第一章 引言1
1.1 智能車製作概述 1
1.2 參考文獻綜述 1
1.3 技術報告內容與結構 1
第二章 設計方案概述 3
2.1 總體設計 3
2.2 具體方案 3
2.2.1 道路識別模塊 3
2.2.2 速度檢測模塊 4
第三章 模型車整體設計 5
3.1 機械部分的調整 5
3.2 傳感器設計與安裝 5
3.2.1 光電管安裝： 5
3.2.2 攝像頭安裝： 6
3.2.3 測速裝置 7
第四章 硬件電路設計 9
4.1 整體介紹 9
4.2 各模塊電路介紹 . 10
第五章 控製算法實現 . 15
5.1 總體軟件設計 . 15
5.2 路徑識別算法 . 16
5.2.2 基於光電管的模糊控製算法 . 16
5.2.2 基於CMOS的算法 . 18
5.2.3 兩者的結合 . 20
5.3 速度控製算法 . 20
第六章 調試及主要問題解決 . 23
6.1 調試工具 . 23
6.2 調試過程 . 24
6.3 主要技術參數說明 . 25 第七章 結論27 附錄A 參考書目. I
附錄B 部分程序 II


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