基於單片機控製的智能小車設計與製作(DOC 33頁)

目 錄
摘要 1
1 引 言 1
2 方案論證 2
2.1 控製核心的選擇及其簡介 2
2.2 小車驅動方式的選擇 4
2.3 直流電機驅動模塊 5
2.4 障礙檢測模塊 6
2.5 電源模塊 7
3 係統硬件設計 8
3.1 車體結構及其驅動電路 8
3.1.1 直流電機電路設計 9
3.1.2 通道控製 9
3.1.3 電機調速 10
3.1.4 驅動模塊 11
3.2 避障模塊 12
3.3 硬件完成後的小車總體圖 13
4 係統軟件設計 14
4.1 主程序設計 15
4.2 障礙檢測模塊程序設計 15
4.3 語音播放程序設計 17
5 使用說明 20
總結與展望 21
參考文獻 23
附錄1 24
附錄2 27
附錄3 31

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