基於89C51單片機的智能小車設計(DOC 22頁)

目  錄
引言 2
一 整體方案設計 3
1.1整體方案設計的思路 3
1.2整體方案的流程圖 3
二 智能小車係統概況 3
2.1恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N 3
2.2直流電機簡介 4
2.3顯示模塊的綜合概括 6
三 模塊方案比較與論證： 8
3.1 電機模塊的選擇 8
3.2 電機驅動模塊的選擇 8
3.3 控製器模塊的選擇 8
四 係統硬件電路設計 10
4.1 顯示模塊的設計 10
4.2 直流電機的驅動模塊 11
五 軟件的簡單介紹 13
5.1 KEIL的簡介 13
5.2 PROTUES的簡介 13
5.3 STC_ISP_V483的簡介 14
六 結論 17
七 致謝 17
參考文獻 18
附錄一：實物圖 19
圖1實物圖 19
圖2實物圖 20
附錄二：總程序 20

 

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