自動控製原理虛擬實驗係統(doc 45頁)

目錄
摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 課題研究的背景 1
1.2 課題研究的目的與意義 1
2 係統總體方案論證 2
2.1 本課題的設計任務 2
2.2 方案論證 2
3 設計原理 4
3.1 一階係統慣性環節虛擬實驗係統設計原理 4
3.1.1 一階慣性環節數學模型的建立 4
3.1.2 MATLAB仿真 4
3.2 二階係統的時域特性研究 5
3.2.1 二階係統數學模型的建立 5
3.2.2 MATLAB仿真 6
3.4 係統校正 6
3.4.1 串聯超前校正 7
3.4.2 串聯滯後校正 8
3.4.3 串聯滯後-超前校正 8
3.5 PID控製係統 10
3.5.1 PID控製原理 10
3.5.2 水箱模型分析 11
4 程序方案設計 12
4.1 總體設計 12
4.2 基於LABVIEW的虛擬實驗係統設計 12
4.3 用戶管理程序設計 13
5 《自動控製原理》虛擬實驗係統開發 15
5.1 一階係統慣性環節虛擬實驗係統 15
5.1.1 功能描述 15
5.1.2 設計步驟 15
5.2 二階係統的時域特性研究 16
5.1.1 功能描述 17
5.1.2 設計步驟 17
5.3 二階係統穩定性判定 19
5.3.1 功能描述 19
5.3.2 設計步驟 19
5.3.3 MATLAB仿真 21
5.4 奈氏曲線的繪製及穩定性判斷 21
5.4.1 功能描述 21
5.4.2 設計步驟 21
5.5 係統根軌跡圖繪製 23
5.5.1 功能描述 23
5.5.2 設計步驟 23
5.6 增益裕量與相位裕量分析 25
5.6.1 功能描述 25
5.6.2 設計步驟 25
5.7 超前校正與滯後校正 26
5.7.1 功能描述 26
5.7.2 設計步驟 27
5.8采樣係統校正虛擬實驗係統 29
5.8.1 功能描述 29
5.8.2 設計步驟 29
5.8.3 MATLAB仿真 31
5.9 基於PID算法的水位控製係統 32
5.9.1 功能描述 32
5.9.2 設計步驟 32
5.10 綜合性實驗 33
5.10.1 功能描述 33
5.10.2 設計步驟 33
6 登錄係統設計 36
6.1 功能描述 36
6.2 設計步驟 36
結論 37
參考文獻 39
致謝 38

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