柔性自動化製造技術與裝備概論(PPT 54頁)

4.1概述
4.1.2柔性自動化製造技術發展曆程及現狀
2.柔性自動化製造技術的研究現狀
3.柔性自動化製造技術的發展趨勢
4.3工業機器人
3.工業機器人的分類
4.3.2 工業機器人的驅動係統與控製係統
2．工業機器人的控製係統
(3)機器人控製係統的分類
(4)機器人控製係統的結構
2)主從控製方式：
4.3.3工業機器人的應用案例
2．裝配機器人
3．搬運機器人
5.其他用途機器人
娛樂機器人
1997年的NASA第一個成功登陸火星的Sojourney實驗機
仿人型機器人
4．5 柔性製造係統(FMS)
2．FMS的基本組成
3.FMS的主要特征
4.FMS中機床的配置形式
5.柔性製造係統FMS的類型
4.5.2 FMS中的加工係統
2．常用的加工設備
(2)FMS輸送裝置的工作路徑
2.物流係統的物料裝卸與交換裝置
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