Modbus通信協議(doc 14頁)

一、Modbus 協議簡介
二、兩種傳輸方式
三、Modbus消息幀
四、錯誤檢測方法

摘 要：工業控製已從單機控製走向集中監控、集散控製，如今已進入網絡時代，工業控製器連網也為網絡管理提供了方便。Modbus就是工業控製器的網絡協議中的一種。
關鍵詞：Modbus協議；串行通信；LRC校驗；CRC校驗；RS-232C
一、Modbus 協議簡介
Modbus 協議是應用於電子控製器上的一種通用語言。通過此協議，控製器相互之間、控製器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控製設備可以連成工業網絡，進行集中監控。
此協議定義了一個控製器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控製器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它製定了消息域格局和內容的公共格式。

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