電力拖動自動控製係統課件(PDF 198頁)

轉速、電流雙閉環控製的直流調速係統是應用最廣性能很好的直流調速係統。
本章著重闡明其控製規律、性能特點和設計方法，是各種交、
直流電力拖動自動控製係統的重要基礎。我們將重點學習：
轉速、電流雙閉環直流調速係統及其靜特性；
雙閉環直流調速係統的數學模型和動態性能分析；
調節器的工程設計方法；
按工程設計方法設計雙閉環係統的調節器
弱磁控製的直流調速係統。
問題的提出
第1章中表明，采用轉速負反饋和PI調節器的單閉環直流調速係統
可以在保證係統穩定的前提下實現轉速無靜差。但是，如果對係統的動態性能要求較高，
例如：要求快速起製動，突加負載動態速降小等等，單閉環係統就難以滿足需要
1. 主要原因
是因為在單閉環係統中不能隨心所欲地控製電流和轉矩的動態過程。
在單閉環直流調速係統中，電流截止負反饋環節是專門用來控製電流的，
但它隻能在超過臨界電流值Idcr以後，靠強烈的負反饋作用限製電流的衝擊，
並不能很理想地控製電流的動態波形。
..............................