EPSON機械手導入培訓教材(PPT 55頁)

一、關於機械手的基礎知識
二、硬件概要
三、EPSON RC+ 用戶界麵
四、示教
五、SPEL+語言
六、動作指令
七、I/O
八、Pallet
九、!...! 並列處理
十、多任務處理
什麼是工業機器人
為什麼使用要機器人
工業機器人的種類
工業機器人的的特點
EPSON機器人的最大特點
4軸 SCARA G係列LS係列RS係列主要參數
6軸 C係列S係列主要參數
快速安全恢複
工業機器人選型要點
4/6軸機器手選型（本體）
控製器選擇
ECP外部控製點功能
模擬器仿真功能
VISION功能（選件）
傳送帶追蹤功能
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