機械手的單片機控製設計說明書(DOC 35頁)

摘要....I
第一章緒論.1
1．1機械手概述...1
1.1.1機械手當代應用...1
1.1.2機械手工作方式...1
1.1.3機械手的分類1
1.2機械手的一般組成.1
第二章總體方案設計....3
2.1設計要求....3
2.2基本設計思路3
2．2．1CPU..3
2．2．2傳動機構..3
2．2．3機械手....4
2．2．3．1機械手組成..4
2．2．3．1機械手分類..4
2．2．4抓取機構..5
2．2．5機械手的驅動方式....6
2．3設計方案的總結..8
2．3．1CPU的選擇8
2．3．2機械手坐標形式的選擇8
2．3．3傳動機構的選擇.8
2．3．4驅動方式的選擇.8
第三章硬件結構設計....9
3．1機械手尺寸的確定9
3．2傳動部分設計....9
3．3硬件部分總結....9
第四章軟件電路部分設計....10
4．1單片機的選擇...10
4．1．1單片機的概念...10
4．1．2單片機特點10
4．1．3單片機硬件結構.11
4．1．3．189C51基本配置..11
4．1．3．2引腳及其功能...12
4．2驅動芯片選擇....13
4．2．1驅動芯片概念...13
4．2．2驅動芯片原理...13
4．3流程圖....13
4．4彙編程序....
4．5本章小結....
結論....
參考文獻
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