機械設計常用機構概述(PPT 155頁)

機器的主體是有一個或若幹個機構組成，
通過不同機構的組合來實現特定的機械運動。機構是機器不可缺少的部分。
機構：用來傳遞運動和力且有一個構件為機架的用運動副聯接而成的構件係統。
常用運動副有：球麵副、圓柱副、球銷副、移動副、轉動副、螺旋副。
運動鏈：用運動副連接而成的相對可動的構件係統。
閉式鏈:運動鏈的各構件構成首尾封閉的係統。
開式鏈:運動鏈的各構件未構成首尾封閉的係統
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