機械設計基礎之蝸杆傳動(PPT 58頁)

生活中的實例
第一節概述
一、蝸杆傳動的組成
螺杆與螺紋一樣，有單頭、多頭之分，
也有左旋、右旋之分。蝸輪的形狀像斜齒輪，
它的螺旋角的大小、方向和螺
杆螺旋升角的大小、方向相同，
為了改善蝸杆與蝸輪的齧合情
況，通常將蝸輪圓柱表麵的母
線做成圓弧形，部分地包圍著
蝸杆，故在軸向剖麵中，蝸輪
輪齒沿齒寬方向是圓弧形。
通過蝸杆軸線並垂直於蝸輪軸線的平麵稱為中間平麵，如圖所示，
由於在中間平麵內，蝸杆的形狀呈標準直邊齒條形，
蝸輪在中間平麵內的齒形也是一般的漸開線齒形。但在與中間平麵平行的其他截麵內，
蝸杆的形狀不是直邊齒條形，蝸輪的齒形也不是漸開線齒形。
二、蝸杆傳動的特點
1.蝸杆傳動的優點
（1）傳動比大，結構緊湊。一般i=10~40，在隻傳遞運動的分度機構中，可達1000。
這樣大的傳動比如果用齒輪傳動，則需要采用多級傳動才行，因此蝸杆傳動結構緊湊，體積小，重量輕
（2）傳動平穩，噪聲低。由於蝸杆上的齒是連續不間斷的螺旋齒，
它與蝸輪齒齧合時是連續不斷的，蝸杆齒無齧入和齧出的過程，因此工作平穩、噪聲小。
（3）可製成具有自鎖性的蝸杆。當蝸杆的螺旋升角小於齧合麵的當量摩擦角時，
機構具有自鎖性，蝸杆隻能帶動蝸輪轉動，而蝸輪不能帶動蝸杆轉動。
1.蝸杆傳動的主要缺點
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