工業機器人應用技術教材(PPT 112頁)

本模塊主要講述機器人的機械結構。本模塊介紹了機器人的升降回轉型、俯仰型、
直移型、類人機器人型機身機構；講解了機器人的臂部的組成，
講述了機器人腕部機構的轉動方式、自由度、驅動方式，
介紹了機器人手部機構的特點與夾持方式，講述了機器人傳動機構、行走機構的特點，
講述了車輪式、履帶式和足式3種機構。
學習完本模塊的內容後，學生應能夠了解機器人機身不同結構的組成原理，
手部、腕部、臂部、傳動和行走機構各部分的組成與種類；
能熟練地分析各機械結構係統的特點與工作原理；掌握各個機械結構的典型機構；
能用上述所學分析實用機器人的各個機械結構的組成、原理、故障的可能原因。
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