機構運動簡圖及平麵機構自由度介紹(PPT 26頁)

1機構的組成
2機構運動簡圖
3平麵機構的自由度
運動鏈：兩個以上構件通過運動副連接而構成的可動係統。
首尾兩構件相互連接形成一個封閉的可動係統。
首尾兩構件不相互連接，形成一個非封閉的可動係統。
機構：在運動鏈中，將某一構件固定作為機架。
平麵機構：各構件在同一平麵或平行平麵內運動。
機構運動簡圖：用簡單線條、符號表達複雜機械中各
構件的相互聯係、運動特性。
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