焊接機器人的應用(doc 7頁)

我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。汽車是焊接機器人的最大用戶，也是最早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研製的直角坐標機械手，成功地應用於上海牌轎車底盤的焊接。一汽是我國最早引進焊接機器人的企業，1984年起先後從KUKA公司引進了3台點焊機器人，用於當時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應用於前圍總成的焊接，並於1988年開發了機器人車身總焊線 。80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其焊接自動化程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大
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