數控機床的伺服驅動與監測(ppt 53頁)

第一節 概述
一、伺服係統的概念
數控機床伺服係統是以機械位移為直節控製目標的自動控製係統，也可稱為位置隨動係統，簡稱為伺服係統。數控機床伺服係統主要有兩種：一種是進給伺服係統，它控製機床各坐標軸的切削進給運動，以直線運動為主；另一種是主軸伺服係統，它控製主軸的切削運動，以旋轉運動為主。本章隻介紹第一種伺服係統。
CNC裝置是數控機床發布命令的“大腦”，而伺服驅動則為數控機床的“四肢”，是一種“執行機構”，它能夠準確的執行來自CNC裝置的運動指令。驅動裝置由驅動部件和速度控製單元組成。驅動部件由交流或直流電動機、位置監測元件及相關的機械傳動和運動部件組成。

伺服係統的控製方法主要分為開環、閉環和半閉環三種控製方法。它實際上是指伺服係統實現位置伺服控製的三種方式。
開環控製隻有從發出的位置指令輸入到最後的位置輸出的前向通道控製，而沒有測量實際位置輸出的反饋通道。由步進電動機直接驅動滾珠絲杆副的結構就是開環控製係統的實例。它的結構簡單、調整維護方便、工作可靠、成本低，但每一指令脈衝的進給誤差、傳動鏈的誤差間隙、導軌滑動時摩擦力的不均衡等造成的誤差等最終都反映到實際位移中去，使得定位精度較低。此外，它的速度低，低速平穩性差，效率也較低。

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