PLC工業機械手控製設計原理概述(doc 38頁)

PLC工業機械手控製設計原理概述目錄：
第1章 PLC簡介……………………1
1.1 PLC的定義……………………1
1.2 PLC的由來及發展……………………2
1.3 PLC的特點及用途……………………3
1.4 PLC的主要技術指標……………………4
1.5總體控製係統框圖……………………15
第2章 工業機械手簡介……………………16
2.1機械手的定義與分類……………………16
2.2機械手應用及組成結構……………………16
2.3機械手的發展趨勢……………………18
2.4機械手的工程應用……………………18
2.5機械手設計的要求及意義……………………19
第3章 機械手的設計方案……………………21
3.1結構示意圖……………………21
3.2機械手的動作順序……………………22
3.3 PLC選型及I／O接線圖……………………24
3.4 PLC I／O地址分配表……………………25
第4章 機械手PLC設計……………………26
4.1自動控製程序的梯形圖及說明……………………26
4.2手動控製程序的梯形圖及說明……………………29
結束語……………………31
致 謝……………………33
參考文獻……………………34

PLC工業機械手控製設計原理概述內容提要：
PLC的定義：
可編程控製器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，它具備了模擬量控製、過程控製以及遠程通信等強大功能，所以美國電氣製造商協會將其正式命名為可編程控製器（Programmable Controller）,簡稱PC。但是個人計算機（Personal Computer）也簡稱PC，為了避免混淆，將用於邏輯控製的可編程控製叫做PLC（Programmable Logic Controller）.
PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置，它其實就是一台計算機，它采用可以編製程序的存儲器，在其內部執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，它以接入式CPU為核心，通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控製各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備，都是很容易與工業控製係統形成一個整體，容易擴展其功能的。
可編程控製器是一種工業現場用計算機。它是為工業環境下應用而設計的，工業環境一般辦公環境有較大的區別。由於PLC的特殊構造，使它能在高粉塵、高噪音、強電磁幹擾和溫度變化劇烈的環境下正常工作。為了能控製機械或生產過程，它要能很容易的與工業控製係統形成一個整體，這些都是個人計算機無法比擬的。
可編程控製器是一種通用的工業控製計算機。它能控製各種類型的工業設備及生產過程。它的功能能夠很容易地擴展，它的程序是可以根據控製對象的不同，讓使用者來編製的。也就是說，可編程控製器較其以前的工業控製計算機，如單片機工業控製係統，具有更大的靈活性，它可以方便地應用在各種場合。
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