機械工程控製基礎--係統的數學模型概述(ppt 74頁)

機械工程控製基礎--係統的數學模型概述目錄：
§1引言
§2控製係統的數學模型—微分方程
§3係統的複域模型—傳遞函數
§4係統的傳遞函數方框圖及其簡化
§5控製係統的信號流圖
§6考慮擾動的反饋係統的傳遞函數
§7係統的狀態空間模型

機械工程控製基礎--係統的數學模型概述內容提要：
數學模型
描述係統輸入、輸出變量以及內部各變量之間關係
的數學表達式
建模方法
解析法（機理分析法）
根據係統工作所依據的物理定律列寫運動方程
實驗法（係統辨識法）
給係統施加某種測試信號，記錄輸出響應，並用
適當的數學模型去逼近係統的輸入輸出特性
傳遞函數的性質：
(1)G(s)是複函數；
(2)G(s)隻與係統自身的結構參數有關；
(3)G(s)與係統微分方程直接關聯；
(4)G(s)=L[k(t)]；
(5)G(s)與s平麵上的零極點圖相對應。
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