關於本科生畢業設計有關規定(doc 41頁)

關於本科生畢業設計有關規定目錄：
第1章、緒論…………………1
1.1、課題背景…………1
1.2、交會對接技術發展概況…………………2
1.2.1、美國空間交會對接發展概況…………3
1.2.2、俄羅斯空間交會對接發展概況………3
1.2.3、俄羅斯、美國聯合飛行………………4
1.2.4、歐空局空間交會對接發展概況………5
1.2.5、我國的空間交會對接發展概況………5
1.3、相關工作…………5
1.3.1、姿態表示和空間飛行器和運動方程…5
1.3.2、對接製導………6
1.4、本文主要研究內容…8
第2章、空間飛行器姿態表示和運動方程…………10
2.1、引言……………10
2.2、標準正交旋轉矩陣姿態表示…………10
結論……52
致謝……53
參考文獻……54
附錄……56

關於本科生畢業設計有關規定內容提要：
本課題通過了對轉台的結構設計，伺服趨動係統的選擇，方案設計計算，可靠性與經濟性分析。更加確切的說明了此次設計的正確性。從方案論證到方案的確定，可以看出在結構設計上花費了大量的精力。一次又一次的改變結構方式，一步一步的分析論證得到最佳的結構方案。在驅動器的選擇上充分考慮了各種因素的影響保證了轉台的穩定運行。在方案計算論證過程中得到了轉台的最佳運動狀態數據。保證了轉台的穩定性和精度。也進行了可靠性與經濟性分析在保證轉台的質量同時也保證了轉台的經濟效益。通過本次課題設計使我更好的掌握設計的基本知識。讓我學到了產品設計的合理過程。在今後的學習和工作中打下了良好的基礎。

..............................