X-Y數控工作台機電係統設計要點(doc 26頁)

X-Y數控工作台機電係統設計要點目錄：
第一章、伺服係統的概述……5
第二章、半閉環控製係統設計……5
2.1係統方案設計……5
2.1.1控製方案的確定……6
2.1.2伺服驅動元件方案的選擇……6
2.1.3檢測反饋元件的選擇……6
2.1.4機械係統與控製係統方案的確定……6
2.2具體方案的設計計算和選擇……6
2.2.1主切削力及其切削分力計算……6
2.2.2導軌摩擦力的計算……7
2.2.3計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力……7
2.2.4確定進給傳動鏈的傳動比i和傳動級數……7
2.2.5滾珠絲杠的動載荷計算、直徑估算和設計……8
2.2.6滾珠絲杠螺母副承載能力校核和設計……9
2.2.7計算機械傳動的剛度……11
2.2.8電動機的選型與計算……12
2.2.9增量式旋轉編碼器的選用……15
2.3機械傳動係統……15
2.3.1機械傳動係統的動態分析……15
2.3.2機械傳動係統的誤差計算與分析……16
2.4進給係統的設計……16
2.4.1齒輪箱的設計……16
2.4.2床身及導軌……17
2.4.3中間軸的設計……19
第三章、數控係統硬件電路設計……20
第四章、係統控製軟件的設計……22
4.1．控製軟件的主要內容……22
4.2軟件設計……22
4.2.1.係統控製功能分析……22
4.2.2.係統管理程序控製……23
4.2.3自動加工程序設計……24
總結與體會……24
致謝……25
參考資料……25

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