試談FANUC 0i數控係統的基本編程指令(ppt 55頁)

試談FANUC 0i數控係統的基本編程指令內容提要：
快速移動指令G00 （5Min）
⑴G00指令。刀具以快速移動速度移動到用絕對值指令或增量值指令指定的工件坐標係中的位置。以絕對值指令，編程時編製終點的坐標值。以增量值指令，編程時編製刀具移動的距離。
⑵指令格式。G00 X Y Z ；X Y Z ：絕對值指令時，是終點的坐標值。增量值指令時，是刀具移動的距離。
⑶說明。用參數No.1401的第1位（LRP），可以選擇下麵兩種刀具軌跡之一：
1）非直線插補定位。刀具分別以每軸的快速移動速度定位。刀具軌跡一般不是直線。
2）直線插補定位。刀具軌跡與直線插補（G01）相同，刀具以不超過每軸的快速移動速度，在最短的時間內定位。
直線插補定位和非直線插補定位如圖6-8所示。
G00指令中的快速移動速度由機床製造廠對每個軸單獨設定到參數No.1420 中。由G00指令的定位方式，在程序段的開始刀具加速到預定的速度，而在程序的終點減速。在確認到位之後，執行下個程序段。“到位”是指進給電機將工作台拖至了指定的位置範圍內 。這個範圍由機床製造廠決定並設置到參數No.1826中。通過設定參數No.1601#5（NCI），可以不進行對各程序段的到位檢測。

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