數控機床的位置檢測裝置與機械結構（ppt 58頁）

數控機床的位置檢測裝置與機械結構目錄：
1.1、數控係統的控製原理
1.2、計算機數控裝置
1.3、數控機床的位置檢測裝置
1.4、數控機床的進給伺服係統
1.5、數控機床的主軸驅動及其機械結構
1.6、可編程序控製器在數控機床上的應用

數控機床的位置檢測裝置與機械結構內容提要：
CNC裝置的插補原理：
插補的任務：根據進給速度，在輪廓的起點和終點之間計算出若幹個中間點的坐標。
插補算法分兩大類：
脈衝增量插補：逐點比較法、數字積分法。特點：每次插補後產生一個行程增量，脈衝當量驅動步進電機（開環）
數據采樣插補：時間分割法。特點：進行粗插補和精插補（閉環）
數據采樣插補（時間分割法）：
直流或交流伺服電機為驅動元件，閉環係統
分為：粗插補、精插補
粗插補：將曲線分成若幹個微線段。在每個插補周期（T）內計算一次，算出坐標位置增量值
精插補：進一步密化，對直線的脈衝增量插補。在每個采樣周期內，由硬、軟件對反饋的位置增量值和插補輸出的指令位置增量值進行采用。
插補一般指粗插補

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