數控機床主軸驅動係統故障維修案例（doc 14頁）

數控機床主軸驅動係統故障維修案例內容提要：
機床劇烈抖動、驅動器顯示AL-04報警
故障現象：一台配套FANUC 6係統的立式加工中心, 在加工過程中，機床出現劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示AL-04報警。
分析與處理過程：FANUC交流主軸驅動係統AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：
1)交流電源輸出阻抗過高。
2)逆變晶體管模塊不良。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。
4)浪湧吸收器或電容器不良。
針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅動器的三相輸入電源存在問題。
進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發現變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。
檢查車間開關櫃上的三相熔斷器，發現有一相阻抗為數百歐姆。將其拆開檢查，發現該熔斷器接線螺釘鬆動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接後，機床恢複正常。
驅動器出現報警“A”的故障維修
故障現象：一台配套FANUC 0T的數控車床，開機後，係統處在“急停”狀態，顯示“NOTREADY”，操作麵板上的主軸報警指示燈亮。
分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床交流主軸驅動器，發現驅動器顯示為“A”。
根據驅動器的報警顯示，由本章前述可知，驅動器報警的含義是“驅動器軟件出錯”，這一報警在驅動器受到外部偶然幹擾時較容易出現，解決的方法通常是對驅動器進行初始化處理。在本機床按如下步驟進行了參數的初始化操作：
1)切斷驅動器電源，將設定端S1置TEST。
2)接通驅動器電源。
3)同時按住MODE、UP、DOWN、DATASET4個鍵
4)當顯示器由全暗變為“FFFFF”後，鬆開全部鍵, 並保持1s以上。
5)同時按住MODE、UP鍵，使參數顯示FC-22。
6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標準參數寫入完成。
7)切斷驅動器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。
通過以上操作，驅動器恢複正常，報警消失，機床恢複正常工作。

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