數控原理與係統之位置檢測裝置（ppt 63頁）

數控原理與係統之位置檢測裝置目錄：
第一節、概述
第二節、光電編碼器
第三節、光柵
第四節、感應同步器

數控原理與係統之位置檢測裝置內容提要：
光電編碼器：
光電式脈衝編碼器，它由光源、聚光鏡、光電盤、
圓盤、光電元件和信號處理電路等組成（圖6-1）。光電盤是用
玻璃材料研磨拋光製成，玻璃表麵在真空中鍍上一層不透光的鉻，
然後用照相腐蝕法在上麵製成向心透光窄縫。透光窄縫在圓周上
等分，其數量從幾百條到幾千條不等。圓盤也用玻璃材料研磨拋
光製成，其透光窄縫為兩條，每一條後麵安裝有一隻光電元件。
光電盤與工作軸連在一起 ，光電盤轉動時，每轉過一個縫隙就發
生一次光線的明暗變化，光電元件把通過光電盤和圓盤射來的忽
明忽暗的光信號轉換為近似正弦波的電信號，經過整形、放大、
和微分處理後，輸出脈衝信號。通過記錄脈衝的數目，就可以測
出轉角。測出脈衝的變化率，即單位時間脈衝的數目，就可以求
出速度。
光電編碼器：
光電脈衝編碼器用於數字脈衝比較伺服係統(圖6-4)
的工作原理如下：光電脈衝編碼器與伺服電機的轉軸連接，隨著
電機的轉動產生脈衝序列，其脈衝的頻率將隨著轉速的快慢而升
降。若工作台靜止，指令脈衝和反饋脈衝都為零，兩路脈衝送入
數字脈衝比較器中進行比較，結果輸出也為零。因伺服電機的速
度給定為零，工作台依然不動。隨著指令脈衝的輸出，指令脈衝
不為零，在工作台尚未移動之前，反饋脈衝仍為零，比較器輸出
指令信號與反饋信號的差值，經放大後，驅動電機帶動工作台移
動。電機運轉後，光電脈衝編碼器將輸出反饋脈衝送入比較器，
與指令脈衝進行比較，如果偏差不為零，工作台繼續移動，不斷
反饋，直到偏差為零，即反饋脈衝數等於指令脈衝數時，工作台
停在指令規定的位置上。

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