機械傳動設計與機械係統性能分析（ppt 93頁）

機械傳動設計與機械係統性能分析目錄：
1.1、概述
1.2、機械傳動設計的原則
1.3、機械係統性能分析
1.4、機械係統的運動控製

機械傳動設計與機械係統性能分析內容提要：
機械係統的設計思想：��
1. 靜態設計
靜態設計是指依據係統的功能要求,通過研究製定出機械係統的初步設計方案。
2.動態設計 ��
動態設計是指研究係統在頻率域的特性,借助靜態設計的係統結構,通過建立係統各組成環節的數學模型,推導出係統整體的傳遞函數,並利用自動控製理論的方法求得該係統的頻率特性（幅頻特性和相頻特性）。
機電一體化係統對機械傳動的要求��
機械傳動是一種把動力機產生的運動和動力傳遞給執行機構的中間裝置,是一種扭矩和轉速的變換器,其目的是在動力機與負載之間使扭矩得到合理的匹配,並可通過機構變換實現對輸出的速度調節。
在機電一體化係統中,伺服電動機的伺服變速功能在很大程度上代替了傳統機械傳動中的變速機構,隻有當伺服電機的轉速範圍滿足不了係統要求時,才通過傳動裝置變速。 ��

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