機械工程控製係統的校正（ppt 74頁）

機械工程控製係統的校正目錄：
1.1、係統的性能指標
1.2、係統的校正
1.3、串聯校正
1.4、PID調節器的設計
1.5、反饋校正及其參數的確定

機械工程控製係統的校正內容提要：
串聯校正環節Gc(s )可分為:
1.增益調整
2.相位超前校正
3.相位滯後校正
4.相位滯後校正—超前校正
超前校正有如下特點：
1) 超前校正主要針對係統頻率特性的中頻段進行校正， 使校正後對數幅頻特性曲線的中頻段斜率為20 dB/dec， 並有足夠的相位裕量。
2) 超前校正會使係統的穿越頻率增加， 這表明校正後係統的頻帶變寬， 動態響應速度變快， 但係統抗高頻幹擾的能力也變差。
3) 超前校正很難使原係統的低頻特性得到改善， 若想用提高增益的辦法使低頻段上移， 則由於整個對數幅頻特性曲線的上移，將使係統的平穩性變差， 抗高頻噪聲的能力也將被削弱。
4) 當原係統的對數相頻特性曲線在穿越頻率附近急劇下降時， 由穿越頻率的增加而帶來的係統的相位滯後量， 將超過由校正裝置所能提供的相位超前量。此時， 若用單級的超前校正裝置來校正， 將收效不大。
5) 超前校正主要用於係統的穩態性能已滿足要求， 而動態性能有待改善的場合。

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