KWP2000協議分析及基於CANoe的開發測試(doc 9頁)

KWP2000協議分析及基於CANoe的開發測試內容提要：
1 前言
在汽車故障診斷領域，針對診斷設備和汽車ECU之間的數據交換，各大汽車公司幾乎都製訂了相關的標準和協議。其中，歐洲汽車領域廣泛使用的一種車載診斷協議標準是KWP2000（Keyword Protocol 2000），該協議實現了一套完整的車載診斷服務，並且滿足E-OBD（European On Board Diagnose）標準。KWP2000最初是基於K線的診斷協議，由於K線物理層和數據鏈路層在網絡管理和通訊速率上的局限性，使得K線無法滿足日趨複雜的車載診斷網絡的需求。而CAN網絡（Controller Area Network）由於其非破壞性的網絡仲裁機製、較高的通訊速率（可達1M bps）和靈活可靠的通訊方式，在車載網絡領域廣受青睞，越來越多的汽車製造商把CAN總線應用於汽車控製、診斷和通訊。近年來歐洲汽車領域廣泛采用了基於CAN總線的KWP2000，即ISO 15765協議，而基於K線的KWP2000物理層和數據鏈路層協議將逐步被淘汰。
在網絡協議開發和測試應用方麵，美國MathWorks公司和德國Vector公司提供了功能強大的開發和測試工具，可分別用於協議棧源碼的開發和ECU測試。

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