雙目視覺測量係統誤差分析與控製(PDF 61頁)

第1章緒論
1．1取目視覺研究的背景和意義
1．2研究現狀及本文所做的貢獻
1．2．1研宄現狀
1．2 2本文所做貢獻
1．3章節安排
第2章誤差模型中的積目視覺原理
摘要．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．
Abstraet．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．
第1章緒論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
1．1取目視覺研究的背景和意義
1．2研究現狀及本文所做的貢獻
1．2．1研宄現狀．…．．…．．
1．2 2本文所做貢獻．．．．．
1．3章節安排…．…．．．．．，．，．．
第2章誤差模型中的積目視覺原理

線性標定法在標定的過程中隻是在小孔成像基礎上的理想化模型．並投有考
慮到鏡頭的畸變，線性標定法在視野較為窄的應用內精度還可以接受，但是在視
野較大的廣角鏡頭中．鏡頭畸變較大，此時小孔成像模型並不完全適應，需要在
小孔成像模型的基礎上考慮到畸變。在線性標定法的基礎上引入畸變因素，這便
是非線性優化法。

..............................