數控機床的伺服係統概述(PPT 125頁)

主要內容
第一節 概述
第二節 開環步進式伺服係統
第三節 數控機床的檢測裝置
第四節 閉環伺服係統
第五節 閉環伺服係統分析

第六章 數控機床的伺服係統
第一節 概述
一、數控機床對伺服係統的要求
二、伺服驅動係統的基本組成
三、伺服驅動係統的分類
1 開環伺服係統
2 閉環伺服係統
3 半閉環控製係統
第二節　開環步進式伺服係統
一、步進電機的工作原理和特性
軸向繞組
三相、徑向、反應式步進電機工作原理
工作原理
單三拍電壓波形
雙三拍電壓波形
三相六拍電壓波形
徑向式步進電機結構圖
步進電機的基本特點
步進電機的主要特性
二、步進電機的選擇
三、步進電機的驅動控製線路
五相十拍環分正向工作過程
單電壓功放
單電壓功放
雙電壓功放
高低壓驅動電路
環分加驅動 簡稱驅動
電流波形
四 提高步進伺服係統精度的措施
螺距誤差補償
細分電路
第三節 數控機床的檢測裝置
概述
位置檢測裝置分類：
一、旋轉變壓器
1 旋轉變壓器的結構
電磁耦合：　在定子繞組上加激磁電壓，在轉子繞組兩端取出感應電壓，再根據感應電壓的相位角或幅值來測量轉子的轉角。
３旋轉變壓器的應用
3 旋轉變壓器的應用
二、感應同步器
1感應同步器結構
感應同步器安裝圖
2 感應同步器的工作原理
鑒相式工作方式
3 感應同步器的使用
4 性能特點與應用場合
三、光柵
1 光柵的結構和種類
2 光柵檢測的工作原理
透射光柵
光柵工作原理
光柵信號的光電轉換
光柵信號的四倍頻線路
3 標尺光柵移動方向的判別:
4 提高光柵係統分辨率
5 性能特點與應用場合
四 、脈衝編碼器
1 增量式光電編碼盤
2 絕對值式編碼盤
循環編碼盤
光電編碼器的特點
第四節 閉環伺服係統
一、閉環伺服係統的執行元件
1 直流伺服電動機
直流伺服電動機特點
直流伺服電機的調速控製
直流調速的三種方法
直流電動機的脈寬調速原理
PWM-M係統脈寬調速原理
PWM-M係統雙向脈寬調速
2 交流伺服電動機
交流調速的特點
交流調速方法
脈衝寬度調製PWM
脈衝寬度調製PWM變頻器
PWM變頻器
PWM逆變器
PWM信號波形
矢量控製
二 鑒相式伺服係統
1.鑒相式伺服係統的工作原理
2.脈衝調相器
3.鑒相器
鑒相器工作原理
三、鑒幅式伺服係統
鑒幅式伺服係統的工作原理
旋轉變壓器幅值工作方式
感應同步器幅值工作方式
四、數字脈衝比較式伺服係統
第五節 閉環伺服係統分析

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