基於PLC的搬運機械手控製係統設計論文(doc 48頁)

目 錄
目 錄 2
1引言 1
1.1 搬運機械手的應用簡況 1
1.2 機械手的應用意義 2
2 係統設計 2
2.1 係統結構及流程 2
2.2 係統主要部件選擇 4
2.2.1 氣缸的選擇 5
2.2.2 閥門的選擇 6
2.2.3 行程開關的選擇 6
2.2.4 接近開關的選擇 6
2.2.5 驅動電機的選擇 6
3控製係統的硬件設計 7
3.1 控製係統功能 7
3.2 控製係統硬件結構 8
3.2.1 位控模塊 8
3.2.3 控製係統硬件結構 9
3.3 操作麵板的設計 9
3.4 PLC係統設計 11
3.4.1 PLC的I/O分配表 11
3.4.2 PLC的I/O接線圖 11
3.5 運動控製係統的實現 12
3.6 控製係統電路設計 17
4 係統軟件的設計與實現 19
4.1 係統工作方式 19
4.2 程序設計 19
4.2.1 主程序設計 19
4.2.2 初始化子程序設計 20
4.2.3 複位子程序設計 20
4.2.4 報警子程序設計 21
4.2.5 手動運行子程序設計 21
4.2.6 半自動運行子程序 22
4.2.7 自動子程序設計 23
5 結束語 25
致 謝 26
參考文獻 27
附錄1 係統配件清單 28
附錄2 程序清單 28


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